题目描述

W 国的交通呈一棵树的形状。W 国一共有 $n-1$ 个城市和 $n$ 个乡村，其中城市从 $1$ 到 $n-1$ 编号，乡村从 $1$ 到 $n$ 编号，且 $1$ 号城市是首都。道路都是单向的，本题中我们只考虑从乡村通往首都的道路网络。

对于每一个城市，恰有一条公路和一条铁路通向这座城市。对于城市 $i$， 通向该城市的道路（公路或铁路）的起点，要么是一个乡村，要么是一个编号比 $i$ 大的城市。没有道路通向任何乡村。除了首都以外，从任何城市或乡村出发只有一条道路；首都没有往外的道路。从任何乡村出发，沿着唯一往外的道路走，总可以到达首都。

W 国的国王小 W 获得了一笔资金，他决定用这笔资金来改善交通。由于资金有限，小 W 只能翻修 $n-1$ 条道路。小 W 决定对每个城市翻修恰好一条通向它的道路，即从公路和铁路中选择一条并进行翻修。小 W 希望从乡村通向城市可以尽可能地便利，于是根据人口调查的数据，小 W 对每个乡村制定了三个参数，编号为 $i$ 的乡村的三个参数是 $a_i$，$b_i$ 和 $c_i$。假设从编号为 $i$ 的乡村走到首都一共需要经过 $x$ 条未翻修的公路与 $y$ 条未翻修的铁路，那么该乡村的不便利值为：

在给定的翻修方案下，每个乡村的不便利值相加的和为该翻修方案的不便利值。 翻修 $n-1$ 条道路有很多方案，其中不便利值最小的方案称为最优翻修方案，小 W 自然希望找到最优翻修方案，请你帮助他求出这个最优翻修方案的不便利值。

输入格式

第一行为正整数 $n$。

接下来 $n - 1$ 行，每行描述一个城市。其中第 $i$ 行包含两个数 $s_i,t_i$。$s_i$ 表示通向第 $i$ 座城市的公路的起点，$t_i$ 表示通向第 $i$ 座城市的铁路的起点。如果$s_i>0$，那么存在一条从第 $s_i$ 座城市通往第$i$座城市的公路，否则存在一条从第 $-s_i$ 个乡村通往第 $i$ 座城市的公路；$t_i$ 类似地，如果 $t_i > 0$，那么存在一条从第 $t_i$ 座城市通往第 $i$ 座城市的铁路，否则存在一条从第 $-t_i$ 个乡村通往第 $i$ 座城市的铁路。

接下来 $n$ 行，每行描述一个乡村。其中第 $i$ 行包含三个数 $a_i,b_i,c_i$，其意义如题面所示。

输出格式

输出一行一个整数，表示最优翻修方案的不便利值。

6 
2 3 
4 5 
-1 -2 
-3 -4 
-5 -6 
1 2 3 
1 3 2 
2 1 3 
2 3 1 
3 1 2 
3 2 1

54

9 
2 -2 
3 -3 
4 -4 
5 -5 
6 -6 
7 -7 
8 -8 
-1 -9 
1 60 1 
1 60 1 
1 60 1 
1 60 1 
1 60 1 
1 60 1 
1 60 1 
1 60 1 
1 60 1

548

12 
2 4 
5 3 
-7 10 
11 9 
-1 6 
8 7 
-6 -10 
-9 -4
-12 -5 
-2 -3 
-8 -11 
53 26 491 
24 58 190 
17 37 356 
15 51 997 
30 19 398 
3 45 27 
52 55 838 
16 18 931 
58 24 212 
43 25 198 
54 15 172 
34 5 524

5744902
 

提示

【样例解释 1】

如图所示，我们分别用蓝色、黄色节点表示城市、乡村；用绿色、红色箭头分别表示 公路、铁路；用加粗箭头表示翻修的道路。

一种不便利值等于54的方法是：翻修通往城市2和城市5的铁路，以及通往其他城市的 公路。用→和⇒表示公路和铁路，用∗→和∗⇒表示翻修的公路和铁路，那么：

编号为1的乡村到达首都的路线为：-1 ∗→ 3 ⇒ 1，经过0条未翻修公路和1条未翻修铁 路，代价为3 × (1 + 0) × (2 + 1) = 9；
编号为2的乡村到达首都的路线为：-2 ⇒ 3 ⇒ 1，经过0条未翻修公路和2条未翻修铁 路，代价为2 × (1 + 0) × (3 + 2) = 10；
编号为3的乡村到达首都的路线为：-3 ∗→ 4 → 2 ∗→ 1，经过1条未翻修公路和0条未 翻修铁路，代价为3 × (2 + 1) × (1 + 0) = 9；
编号为4的乡村到达首都的路线为：-4 ⇒ 4 → 2 ∗→ 1，经过1条未翻修公路和1条未翻 修铁路，代价为1 × (2 + 1) × (3 + 1) = 12；
编号为5的乡村到达首都的路线为：-5 → 5 ∗⇒ 2 ∗→ 1，经过1条未翻修公路和0条未 翻修铁路，代价为2 × (3 + 1) × (1 + 0) = 8；
编号为6的乡村到达首都的路线为：-6 ∗⇒ 5 ∗⇒ 2 ∗→ 1，经过0条未翻修公路和0条未翻修铁路，代价为1 × (3 + 0) × (2 + 0) = 6；

总的不便利值为9 + 10 + 9 + 12 + 8 + 6 = 54。可以证明这是本数据的最优解。

【样例解释 2】

在这个样例中，显然应该翻修所有公路。

【数据范围】 一共20组数据，编号为1 ∼ 20。 对于编号$\le 4$的数据，$n \le 20$；
对于编号为5 ∼ 8的数据，$a_i,b_i,c_i \le 5$，$n \le 50$；
对于编号为9 ∼ 12的数据，$n \le 2000$；
对于所有的数据，$n \le 20000$，$1 \le a_i,b_i \le 60$，$1 \le c_i \le 10^9$，$s_i,t_i$是$[-n,-1] \cup (i,n - 1]$内的整数，任意乡村可以通过不超过40条道路到达首都。