#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int v,n,t;
int x;
int g[205][205];
int i,j,k;
int w[10001],z[10001];
int b[10001];
int dp[10001];
int main(){
    cin>>v>>n;
    for(i=1;i<=n;i++){
        cin>>w[i]>>z[i]>>x;
        t=max(t,x);
        b[x]++;
        g[x][b[x]]=i;
    }
    for(i=1;i<=t;i++){
        for(j=v;j>=0;j--){
            for(k=1;k<=b[i];k++){
                if(j>=w[g[i][k]]){
                    dp[j]=max(dp[j],dp[j-w[g[i][k]]]+z[g[i][k]]);
                }
            }
        }
    }
    cout<<dp[v];
    return 0;
}