#P3156. 「NOI2019」回家路线

「NOI2019」回家路线

题目描述

参见 #6520. 「ICPC PacNW 2017 Div.1」David 的旅程

猫国的铁路系统中有 nn 个站点,从 1n1 \sim n 编号。小猫准备从 11 号站点出发,乘坐列车回到猫窝所在的 nn 号站点。它查询了能够乘坐的列车,这些列车共 mm 班,从 1m1 \sim m 编号。小猫将在 00 时刻到达 11 号站点。对于 ii 号列车,它将在时刻 pip_i 从站点 xix_i 出发,在时刻 qiq_i 直达站点 yiy_i,小猫只能在时刻 pip_iii 号列车,也只能在时刻 qiq_iii 号列车。

小猫可以通过多次换乘到达 nn 号站点。一次换乘是指对于两班列车,假设分别为 uu 号与 vv 号列车,若 yu=xvy_u = x_v 并且 qupvq_u \le p_v,那么小猫可以乘坐完 uu 号列车后在 yuy_u 号站点等待 pvqup_v − q_u 个时刻,并在时刻 pvp_v 乘坐 vv 号列车。

小猫只想回到猫窝并且减少途中的麻烦,对此它用烦躁值来衡量。

  • 小猫在站点等待时将增加烦躁值,对于一次 t (t0)t\ (t \ge 0) 个时刻的等待,烦躁值将增加 At2+Bt+CAt^2 + Bt + C,其中 A,B,CA, B, C 是给定的常数。注意:小猫登上第一班列车前,即从 00 时刻起停留在 11 号站点的那些时刻也算作一次等待。
  • 若小猫最终在时刻 zz 到达 nn 号站点,则烦躁值将再增加 zz

形式化地说,若小猫共乘坐了 kk 班列车,依次乘坐的列车编号可用序列 s1,s2,,sks_1, s_2,\ldots , s_k 表示。该方案被称作一条可行的回家路线,当且仅当它满足下列两个条件:

  1. xs1=1,ysk=nx_{s_1} = 1 , y_{s_k} = n
  2. 对于所有 j (1j<k)j\ (1 \le j < k),满足 ysj=xsj+1y_{s_j} = x_{s_{j+1}}qsjpsj+1q_{s_j} \le p_{s_{j+1}}

对于该回家路线,小猫得到的烦躁值将为:

$$q_{s_k}+(A\cdot p_{s_1}^2+B\cdot p_{s_1}+C)+\sum_{j=1}^{k-1} \left(A(p_{s_{j+1}}-q_{s_j})^2+B(p_{s_{j+1}}-q_{s_j})+C \right) $$

小猫想让自己的烦躁值尽量小,请你帮它求出所有可行的回家路线中,能得到的最小的烦躁值。题目保证至少存在一条可行的回家路线。

输入格式

从文件 route.in 中读入数据。

第一行五个整数 n,m,A,B,Cn, m, A, B, C,变量意义见题目描述。

接下来 mm 行,第 ii 行四个整数 xi,yi,pi,qix_i, y_i, p_i, q_i,分别表示 ii 号列车的出发站、到达站、出发时刻与到达时刻。

输出格式

输出到文件 route.out 中。

输出仅一行一个整数,表示所求的答案。

3 4 1 5 10
1 2 3 4
1 2 5 7
1 2 6 8
2 3 9 10
94
4 3 1 2 3
1 2 2 3
2 3 5 7
3 4 7 9
34

数据范围与提示

对于所有测试点:$2\le n\le 10^5,1\le m\le 2\times 10^5,0 \le A \le 10 , 0 \le B, C \le 10^6,1 \le x_i, y_i \le n , x_i \neq y_i , 0 \le p_i < q_i \le 10^3$。

每个测试点的具体限制见下表:

测试点编号 nn mm A,B,CA,B,C 的特殊限制 其他特殊条件
121\sim 2 100\le 100 =n1=n-1 yi=xi+1y_i=x_i+1
343\sim 4 100\le 100 A=B=C=0A=B=C=0
585\sim 8 2×103\le 2\times 10^3 4×103\le 4\times 10^3 xi<yix_i<y_i
99 A=B=0A=B=0
1010 A=0A=0
111411\sim 14
1515 105\le 10^5 2×105\le 2\times 10^5 A=B=0A=B=0
161716\sim 17 A=0A=0
182018\sim 20