C++ :

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=50010,M=3*N+10;
int h[N],e[M],ne[M],w[M],idx;
bool st[N];
int dist[N];
int n,m;
void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
void spfa()
{
    queue<int> q;
    memset(dist,-0x3f,sizeof dist);
    q.push(0);
    dist[0]=0;
    st[0]=true;
    while(q.size())
    {
        int t=q.front();
        st[t]=false;
        q.pop();
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(dist[j]<dist[t]+w[i])
            {
                dist[j]=dist[t]+w[i];
                if(!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j]=true;
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    cin>>n;
    memset(h,-1,sizeof h);
    for(int i=1;i<=50001;i++)
    {
        add(i-1,i,0);
        add(i,i-1,-1);
    }
    while(n--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        a++,b++;
        add(a-1,b,c);
    }
    
    spfa();
    cout<<dist[50001];
    return 0;
}