#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath> 

using namespace std;

int m,n,s,xbrox,xbroy,minx,miny;//xbrox，xbroy表示 谢bro 当前位置坐标
//minx，miny表示 谢bro 距离最近的扔饭卡的地点的坐标
double mindist;//mindist表示 谢bro 距离最近的扔饭卡的地点的距离

signed main()
{
	scanf("%d%d%d",&m,&n,&s);
	xbrox=xbroy=m/2;
	if(m&1==0)
		xbrox--,xbroy--;
	for(int i=1;i<=n;++i)
	{
		int x=i,y=i;//老师坐标 
		int lx=max(i-s,1),rx=min(i+s,m);//老师巡查的 x 轴范围 
		int ly=max(i-s,1),ry=min(i+s,m);//老师巡查的 y 轴范围 
		if(xbrox>=lx&&xbrox<=rx&&xbroy>=ly&&xbroy<=ry)//如果 谢bro 的位置在巡查范围内 
		{
			cout<<"no";//扔不了一点 
			return 0;//结束 
		}
		else
		{
			double curdist=max(abs(xbrox-x),abs(xbroy-y));//计算直线坐标 
			if(abs(xbrox-x)!=abs(xbroy-y))//如果跨对角线 
				curdist+=0.5;//算上对角线更长的距离 
			mindist=min(mindist,curdist);//更新最短路 
		}
	}
	cout<<mindist;//输出答案（必须用cout） 
	return 0;
}