题目描述

有n条南北方向的双向街道和n条东西方向的双向街道纵横交错。相邻街道（不管是哪个走向）的距离均为L英里。西南角交叉口的坐标为$(1,1)$，东北角为$(n,n)$。在所有交叉口均可任意改变行驶方向。每条街道有它自己的最高速度限制，该限制对整条街道有效（不管行驶方向如何）。

你的任务是从交叉口$(x_s,y_s)$开车行驶到$(x_t,y_t)$，要求只能在交叉口处改变速度，行驶过程中不得违反所在街道的速度限制，只能沿着路程最短的线路行驶，并且行驶时间在给定的闭区间$[t_1,t_2]$内。车速以“每小时英里数”为单位，它必须是$5$的正整数倍。若车速为$v$，则每加仑汽油能行驶的英里数为$80-0.03v^2$。

输入格式

输入第一行为两个整数$n, L$。
第二行包含$n$个正整数，从南到北描述$n$条东西走向的街道的速度限制。
第三行包含$n$个正整数，从西到东描述$n$条南北走向的街道的速度限制。
第四行包含六个正整数$x_s, y_s, x_t, y_t, t_1, t_2$。

输出格式

如果无解，输出No。

否则输出两行，分别描述最早到达的方案（若有多种方案，选择其中最省油的）和最省油的方案（如果有多种方案，选择其中最早到达的）。每种方案用两个数表示，第一个数表示到达时刻（单位：分钟，向上取整）；第二个数表示耗油量（单位：加仑，四舍五入保留两位小数）。

6 20
30 40 50 50 50 50
50 50 50 50 50 40
1 1 6 6 300 320

300 6.25
318 5.60

8 2
10 20 20 30 10 20 10 10
10 20 20 30 10 20 10 20
6 8 2 4 10 39

No

提示

样例1的最快路线为以40英里/小时为速度匀速前进，路程为200英里，因此时间为5小时，每加仑汽油可以行驶80-0.034040=32英里，因此耗油量为200/32=6.25加仑。

最省油路线是先以40英里/小时行驶120英里，然后以35英里/小时行驶80英里，耗油量为120/32+80/(80-0.033535)=5.60加仑。下图的路线可以同时满足两种方案（其中第二种方案需要在(6,2)处改变速度）。

20%的数据满足：n<=4

50%的数据满足：n<=8

100%的数据满足：1<=n<=10, 1<=l<=20, 0<=t1<=t2<=1000. 速度限制不超过50