bzoj#P1137. [POI2009]Wsp 岛屿

[POI2009]Wsp 岛屿

题目描述

Byteotia 岛屿是一个凸多边形。城市全都在海岸上。按顺时针编号 11nn。任意两个城市之间都有一条笔直的道路相连。道路相交处可以自由穿行。有一些道路被游击队控制了,不能走,但是可以经过这条道路与未被控制的道路的交点。问从城市 11nn 的最短距离。

输入格式

第一行正整数 n,mn,m 表示城市数和被控制的岛屿数。

接下来 nn 行每行两个整数 x,yx,y 表示每个城市的坐标。 接下来 mm 行描述一条不能走的道路(起点和终点)。 数据保证有解。

输出格式

输出一个实数,为最短距离。

误差在 10510^{-5} 以内均算正确。

6 9
-12 -10
-11 6
-4 12
6 14
16 6
18 -2
3 4
1 5
2 6
2 3
4 5
3 5
1 3
3 6
1 6
42.000000000

数据规模与约定

3n105,1m1063 \le n \le 10^5,1 \le m \le 10^6

x,y106|x|,|y| \le 10^6