背景：

“吃电脑公会”正在探索一座神秘的虚拟迷宫。公会的每个成员都希望找到从迷宫起点到终点的最短路径。迷宫由一个二维矩阵表示，其中0代表可以通过的道路，1代表无法通行的墙壁。起点位于左上角（(0,0)），终点位于右下角（(n-1, m-1)）。公会需要你编写一个程序，帮助他们找到从起点到终点的最短路径长度。

题目描述：

给定一个n x m的二维矩阵maze，表示迷宫的地图。你的任务是找到从起点 (0,0) 到终点 (n-1,m-1) 的最短路径的步数。如果无法到达终点，则返回 -1。

你可以向上、下、左、右四个方向移动，但不能移动到迷宫外，也不能穿过墙壁（即值为 1 的位置）。

输入格式：

• 第一行包含两个整数 n 和 m，表示迷宫的行数和列数（1 <= n, m <= 100）。
• 接下来的 n 行，每行包含 m 个整数，表示迷宫的结构。0 代表道路，1 代表墙壁。

输出格式：

• 输出一个整数，表示最短路径的长度。如果无法到达终点，返回 -1。

示例：

输入：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 1 0
1 1 1 1 0
0 0 0 0 0

输出：

9

说明：

• 在这个例子中，最短路径是 (0,0) -> (1,0) -> (2,0) -> (3,0) ->(4,0) -> (4，1) -> (4，2) -> (4，3) -> (4,4)，一共9步。

提示：

1. 使用广度优先搜索（BFS）算法可以高效地解决迷宫最短路径问题。
2. 可以利用队列来存储每一步的状态，并记录当前位置的步数。
3. 如果在遍历过程中遇到终点 (n-1, m-1)，直接输出当前步数。
4. 注意边界条件的判断以及如何处理无法到达终点的情况。

解题思路：

1. 初始化一个队列，将起点 (0,0) 和当前步数 1 加入队列。
2. 在队列不为空时，取出当前节点并检查四个方向的相邻节点是否可以移动：
   • 如果可以移动，且未被访问过，将该节点加入队列，并标记为已访问。
   • 如果到达终点 (n-1, m-1)，则输出当前步数。
3. 如果队列为空且没有找到终点，输出 -1。