#P5099. [USACO04OPEN] Cave Cows 4

[USACO04OPEN] Cave Cows 4

题目描述

一道竖直的石墙横在贝茜前面,她必须越过去。

石墙可以看成一个xz平面,贝茜开始的时候在(0,0),只要她到达 z=T z=T ( 1T200000 1 \leq T \leq 200000 )的位置,就算翻越成功。

墙上有 N N ( 1N50000 1 \leq N \leq 50000 )块石头突出,成为贝茜的落蹄石。如果两个落蹄石之间x方向和z方向的距离均不超过2,那贝茜就可以攀上另一块落蹄石。

帮助贝茜计算她是否能够翻越石墙,如果可以,最少需要踩多少块落蹄石。

输入格式

第1行输入 N N T T

接下来 N N 行,每行输入坐标 (x,z) (x,z) ,表示一个石头的位置.其中 x106 x \leq 10^6 zT z \leq T ,保证 (0,0) (0,0) 不会出现。

输出格式

如果可以翻越则输出最少需要的落蹄石数(起点不计入),否则输出 1 -1

5 3
1 2
6 3
4 1
3 2
0 2
4

提示

一种可行的方案是:(0,0) -> (1,2) -> (3,2) -> (4,1) -> (6,3) 。