题目描述

Candela 是一名漫画家，她有一个奇特的爱好，就是在纸上画括号。这一天，刚刚起床的 Candela 画了一排括号序列，其中包含小括号 ()、中括号 [] 和大括号 {}，总长度为 $N$。这排随意绘制的括号序列显得杂乱无章，于是 Candela 定义了什么样的括号序列是美观的：

1. 空的括号序列是美观的；
2. 若括号序列 A 是美观的，则括号序列 (A)、[A]、{A} 也是美观的；
3. 若括号序列 A、B 都是美观的，则括号序列 AB 也是美观的；

例如 [(){}]() 是美观的括号序列，而 )({)[}]( 则不是。

现在 Candela 想在她绘制的括号序列中，找出其中连续的一段，满足这段子序列是美观的，并且长度尽量大。你能帮帮她吗？

输入格式

第一行一个长度为 $N$ 的括号序列。

输出格式

一个整数，表示最长的美观的连续子序列的长度。

({({(({()}})}{())})})[){{{([)()((()]]}])[{)]}{[}{)

4

提示

数据保证，各个测试点的 $N$ 的大小分别为：$5,10,50,100,100,1000,1000,10000,10000,10000$。