#P2116. 城墙

城墙

题目描述

有一次,一个贪婪的国王命令他的骑士在他的城堡外修建一堵围墙,要求围墙离城堡的最近距离不能少于 LL

城堡是一个 nn 边形,国王非常吝啬,不愿意多花建一米的围墙,多建的话他会杀掉负责修建的骑士。

请你帮助这个倒霉的骑士,帮他求出最少需要修建多长的围墙。

输入格式

第一行两个整数 nnLL 表示多边形的边数和最小距离。

接下里 nn 行,每行两个整数,表示多边形上的点的坐标。

输出格式

一行一个整数,即最小的围墙长度,四舍五入到整数。

9 100
200 400
300 400
300 300
400 300
400 400
500 400
500 200
350 200
200 200
1628

提示

数据规模与约定

  • 对于 100%100\% 的数据,保证 3n10003\le n\le10001L10001\le L\le1000104xi,yi104-10^4\leq x_i,y_i\leq 10^4