#P1300. 城市街道交通费系统
城市街道交通费系统
题目描述
城市街道交费系统最近创立了。一辆汽车左转一次需付费 ,右转一次需付费 。只有当前进、左转、右转都无路可走的时候,调头才是允许的,调头每次付费 。
给出一张城市地图,要求你求出从起始点到达终止点的花费最少的路径。幸运的是,所有的道路都是正北、正南、正西或正东方向的。
输入格式
输入格式如下:
- 第一行有两个整数,地图高度 和宽度 。
- 其后 行,每行 个字符,将是以下字符中的一个:
.
表示障碍区。#
表示道路。E
表示起始点且汽车面朝东。W
表示起始点且汽车面朝西。N
表示起始点且汽车面朝北。S
表示起始点且汽车面朝南。F
表示终点。
输出格式
仅包含一个整数,即为最便宜路径的费用。
8 11
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....#####..
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8
17 21
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...........########..
.....................
7
提示
样例一解释:
直走,然后左转 次,最后右转到终止点 F
。如果先直走然后右转 次,花费将是 。
样例二解释:
最便宜的路径花费 :立刻左转,直走,在第一个岔路口左转,随后右转。
对于 的数据:。
数据保证地图中只有一个起点,一个终点,他们之间存在着可通达的路径。同时保证地图最外层一圈都是障碍。