题目剧情

2030年，WH市某鸡舍爆发了“坤”化危机，很多人变成了“坤坤”（丧尸）。王博士穿着防化服，拿着P90，边打边走。忽然，他脚下一滑，掉进了下水道里。现在给你下水道平面图，请问王博士走出下水道最少需要多少步。（剧情纯属虚构，如有雷同，纯属巧合）

题目说明

一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

第一行是两个整数，R和C，代表迷宫的行数和列数。（ 1<= R，C <= 40) 接下来是R行，每行C个字符，代表整个迷宫。空地格子用'.'表示，有障碍物的格子用'#'表示。迷宫左上角和右下角都是'.'。

输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。