#3161. 孤舟蓑笠翁

孤舟蓑笠翁

题目背景

出于保护鱼类的目的,最优秀的渔翁才能在洞庭湖继续捕鱼。经过层层选拔,洞庭湖上只剩下孤舟蓑笠翁。以前跟其他渔翁一起钓鱼、打牌、切磋武艺,而如今只剩孤单一人,蓑笠翁不禁黯然神伤。选拔被淘汰,如今他们都去哪里了呢?大概回家种田养猪了吧。

题目描述

蓑笠翁现在闲暇时在练的武术名为“左右互搏术”,相传是周伯通首创的武功。

练功时,蓑笠翁的双手在某竖直平面内运动,以改平面上某点作为坐标原点,向右为 xx 轴正方向,向上为 yy 轴正方向建立直角坐标系。那么该平面内的一个点就可以用坐标 (x,y)(x,y) 来表示。

该武功有 nn 个可停顿点,分别为 p1=(x1,y1),p2=(x2,y2),,pn=(xn,yn)p_1=(x_1,y_1),p_2=(x_2,y_2),\cdots,p_n=(x_n,y_n)。我们可以将曩笠翁练功的过程分成一秒一秒来看,第 ii 秒时,双手都处于可停顿点上。而第 ii 秒末双手进行移动,移动到其它可停顿点上。(当然也可以不移动)

左右互搏术中,有 kk 种绝招。第 ii 种绝招为:左手处于 viv_i 号可停顿点,右手处于 uiu_i 号可停顿点,则可以发动绝招。

练武功也有禁忌,在两只手停顿的时候,如果两只手的曼哈顿距离小于 dmind_{min},则容易走火入魔。如果两只手的曼哈顿距离大于 dmaxd_max,则蓑笠翁的胳膊显然快被扯断了。所以假设左手在 ll 号停顿点,右手在 rr 号停顿点,则需要满足 dminxlxr+ylyrdmaxd_{min}\le |x_l-x_r|+|y_l-y_r|\le d_{max}

从一个停顿点移动到另一个停顿点也有讲究,而且对于左右手还不一样。有 mm 个移动条件,每个移动条件形如:左手在 aa 号停顿点时能移动到 bb 号停顿点且在 bb 号停顿点时也能移动到 aa 号停顿点,或右手在 aa 号停顿点时能移动到 bb 号停顿点且在 bb 号停顿点时也能移动到 aa 号停顿点。对于某一秒末,袭笠翁的手没那么快,所以每只手至多只能进行移动一次。上面未提到的移动方式均为非法。

蓑笠翁希望能发动连击。即先发动第 ii 种绝招,经过 tt 秒的移动后,又发动了第 jj 种绝招,且 iji\neq j

给出 p1,,pnp_1,\cdots,p_nv1,,vk,u1,,ukv_1,\cdots,v_k,u_1,\cdots,u_kdmin,dmaxd_{min},d_{max},和 mm 个移动条件,现在 蓑笠翁想知道,发动第 ii 种绝招之后,最少经过多少秒的移动后能发动某个编号不为 ii 的绝招,即发动连击的最短耗时。请对于每个 1ik1\le i\le k 输出答案。

输入格式

第一行两个正整数 n,mn,m

第二行两个非负整数 dmin,dmaxd_{min},d_{max}。保证 dmindmaxd_{min} \leq d_{max}

接下来 nn 行,这 nn 行中的第 ii 行每行两个正整数 x,yx,y 表示 ii 号停顿点的坐标。

接下来的一行一个正整数 kk

接下来 kk 行,这 kk 行中的第 ii 行每行两个正整数 v,uv,u 表示 ii 号绝招。左手处于 vv 号可停顿点,右手处于 uu 号可停顿点时能发动该绝招。保证 1v,un1 \leq v, u \leq n,不会有两个绝招完全相同,保证 v,uv,u 的曼哈顿距离不小于 dmind_{min} 不大于 dmaxd_{max}

接下来 mm 行,每行三个正整数 a,b,typea,b,type,若 type=0type = 0 则表示左手在 aa 号停顿点时能移动到 bb 号停顿点且在 bb 号停顿点时也能移动到 aa 号停顿点,若 type=1type = 1 则表示右手在 aa 号停顿点时能移动到 bb 号停顿点且在 bb 号停顿点时也能移动到 aa 号停顿点。保证 1a,bn,type{0,1}1 \leq a, b \leq n,type \in \{0, 1\}

样例输入#1

5 5
1 6
3 2
9 2
7 3
7 8
4 9
3
5 4
1 3
1 2
1 2 0
2 5 0
1 5 1
1 3 1
3 4 1

样例输出#1

2
2
-1

样例说明#1

对于绝招 11,可以先同时将左手移动到 22 号可停顿点,右手移动到 33 号可停顿点,这样耗时 1s1 \textrm{s},再将左手移动到 11 号可停顿点,右手不动,这样可以发动绝招 22,共用时 2s2 \textrm{s}。对于绝招 22 可以把刚才的过程反过来,发动绝招 11。对于绝招 33,无论如何右手都无法移动,不能发动任何绝招,故输出 1−1

样例输入#2

6 14
2 7
3 10
8 9
3 4
6 5
3 10
6 7
4
6 2
1 2
5 2
3 6
5 2 0
4 5 1
2 3 1
5 4 0
1 2 1
1 4 0
6 4 1
5 4 1
4 6 0
1 5 0
4 1 0
6 4 0
5 5 0
1 2 0

样例输出#2

2
1
1
-1

样例说明#2

不解释。

数据规模与约定

其中 20%20 \% 的数据,n50,m100,k100n \leq 50,m \leq 100,k \leq 100

另有 30%30 \% 的数据,$n \leq 500,m \leq 2\times10^3,k \leq 10^4,d_{min}=0,d_{max}=10^4$。

对于 100%100 \% 的数据,$n \leq 10^3,m \leq 4\times10^3,1\le x_i,y_i\le 10^3,0\le d_{min}\le d_{max} \le 10^9$。

题目来源

2013湖北互测week1