#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<iomanip>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<queue>
#define ll long long
using namespace std;
const int INF=0x3f3f3f3f,MAXX=100000;
int delta=10;
int n,l,r;
int cnt;
int dp[MAXX+5];
struct tree{int l,r,minn;}tree[MAXX*8+5];
struct node{int l,r,v;}t[MAXX+5];
bool cmp(node x,node y){return x.r<y.r;}
void Build(int k,int l,int r)
{
    tree[k].l=l;tree[k].r=r;tree[k].minn=INF;
    if(l==r){return;}
    int mid=(l+r)>>1;
    Build(k<<1,l,mid);
    Build(k<<1|1,mid+1,r);
}
void add(int k,int x,int v)
{
    if(x<tree[k].l||x>tree[k].r)return;
    tree[k].minn=min(tree[k].minn,v);
    int mid=(tree[k].l+tree[k].r)>>1;
    add(k<<1,x,v);add(k<<1|1,x,v);
}
int ask(int k,int l,int r)
{
    int ans=INF;
    if(l<=tree[k].l&&r>=tree[k].r)return tree[k].minn;
    int mid=(tree[k].l+tree[k].r)>>1;
    if(l<=mid)ans=min(ans,ask(k<<1,l,r));
    if(r>mid)ans=min(ans,ask(k<<1|1,l,r));
    return ans;
}
int main()
{
    Build(1,1,100000);
    scanf("%d %d %d",&n,&l,&r);
    l+=10;r+=10;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        int x,y,z;
        scanf("%d %d %d",&x,&y,&z);
        x+=10;y+=10;
        if(x<l)x=l;if(y>r)y=r;
        if(x>y)continue;
        t[++cnt].l=x;t[cnt].r=y;t[cnt].v=z;
    }
    sort(t+1,t+cnt+1,cmp);
    memset(dp,0x3f,sizeof(dp));
    dp[l]=0;
    add(1,l,0);
    for(int i=1;i<=cnt;i++)
    {
        int k=INF;
        k=min(k,ask(1,t[i].l-1,t[i].r));
        dp[t[i].r]=min(dp[t[i].r],k+t[i].v);
        add(1,t[i].r,dp[t[i].r]);
    }
    if(dp[r]==INF)printf("-1");
    else printf("%d",dp[r]);
    return 0;
}