#AGC011F. [AGC011F] Train Service Planning

[AGC011F] Train Service Planning

题目描述

高橋王国には,1 1 本の鉄道路線が走っています. この路線は N N 個の区間 1 1 , 2 2 , ..., N N N+1 N+1 個の駅 0 0 , 1 1 , ..., N N からなり,区間 i i は駅 i1 i-1 と駅 i i を直接結んでいます. 列車が区間 i i を走行するには,方向によらず,ちょうど Ai A_i 分かかります. また,N N 個の区間のそれぞれは,区間全体にわたって複線であるか,区間全体にわたって単線であるかのどちらかです. Bi = 1 B_i\ =\ 1 のときは区間 i i は単線,Bi = 2 B_i\ =\ 2 のときは区間 i i は複線です. 複線の区間では両方向の列車がすれ違うことができますが,単線の区間ではすれ違うことはできません. ただし,列車が駅にいる場合は列車同士がすれ違うことができます.

すぬけ君は,この路線に図のように K K 分間隔で列車を走らせようとしています.ここで,太線は列車が走行している位置を表します. (詳しくは,入出力例 1 を見てください.)

このとき,駅 0 0 から駅 N N までの列車の所要時間と,駅 N N から駅 0 0 までの列車の所要時間の合計の最小値を求めてください. この問題の制約の下,適切な列車の走らせ方が存在するとき,この最小値は必ず整数になることが証明できます.

なお,列車の発車時刻や到着時刻が満たすべき条件は,厳密に書くと下のようになります.

  • どの列車も,駅 0 0 を出発して駅 N N まで向かうか,駅 N N を出発して駅 0 0 まで向かうかのいずれかである.
  • どの列車も,区間 i i をちょうど Ai A_i 分かけて走行する.例えば,駅 N N 行きのある列車が駅 i1 i-1 を時刻 t t に出発したなら,この列車は駅 i i にちょうど時刻 t+Ai t+A_i に到着する.
  • ある駅で,時刻 s s に駅 N N 行きの列車が到着し,その列車が時刻 t t に発車したとすると,駅 N N 行きの次の列車は時刻 s+K s+K に到着し,時刻 t+K t+K に発車する.また,駅 N N 行きの前の列車は時刻 sK s-K に到着し,時刻 tK t-K に発車する.駅 0 0 行きの列車についても同様である.
  • 異なる方向の列車が,同時に同じ単線区間(両端の駅を除く)を走行していてはならない.

输入格式

入力は以下の形式で標準入力から与えられる。

N N K K A1 A_1 B1 B_1 A2 A_2 B2 B_2 : AN A_N BN B_N

输出格式

0 0 から駅 N N までの列車の所要時間と,駅 N N から駅 0 0 までの列車の所要時間の合計の最小値を表す整数を出力せよ. ただし,条件をすべて満たすように列車を走らせることが不可能な場合は,1 -1 を出力せよ.

题目大意

题目描述

在高桥王国中有一条铁路,这条铁路分为nn个区间1n1⋯nn+1n+1个站台0n0⋯n,区间ii连接站台i1i-1ii

一列火车经过区间ii会消耗AiA_i的时间,每个区间的铁路是双向的或单向的,如果Bi=1B_i=1那么区间ii是单向的,否则它是双向的

现在すぬけ(snuke)君想要设计一个火车时间表,满足以下约定

所有的火车要么从站台00到站台nn,要么从站台nn到站台00

对任意终点为nn的火车,如果它在tt时刻离开站台i1i−1并开往站台ii,那么它必须在t+Ait+A_i时刻到达ii站台,对反方向要求相同

对任意终点为nn的火车,如果它在ss时刻到达站台ii并在tt时刻离开站台ii,那么一列经过站台ii的终点为nn的火车必须在s+Ks+K时刻到达站台ii并在t+Kt+K时刻离开站台ii,对反方向要求相同

在任意时刻不能有两列相向而行的火车在单向区间内互相穿过

现在你要找出一个时间表,使得一列火车从00nn和从nn00的时间之和最短,观察样例11可以帮助你更好地理解题目

输入格式

N N K K

A1 A_1 B1 B_1

A2 A_2 B2 B_2

:

AN A_N BN B_N

输出格式

一行一个整数,表示列车上下行最短的开车时间之和,如果不存在合法方案则输出-1

数据规模

1N1000001\leq N \leq 100000

1K1091\leq K \leq 10^9

1Ai1091\leq A_i \leq 10^9

BiB_i要么是1要么是2

所有输入的数都是整数

3 10
4 1
3 1
4 1
26
1 10
10 1
-1
6 4
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
12
20 987654321
129662684 2
162021979 1
458437539 1
319670097 2
202863355 1
112218745 1
348732033 1
323036578 1
382398703 1
55854389 1
283445191 1
151300613 1
693338042 2
191178308 2
386707193 1
204580036 1
335134457 1
122253639 1
824646518 2
902554792 2
14829091348

提示

制約

  • 1  N  100000 1\ \leq\ N\ \leq\ 100000
  • 1  K  109 1\ \leq\ K\ \leq\ 10^9
  • 1  Ai  109 1\ \leq\ A_i\ \leq\ 10^9
  • Ai A_i は整数
  • Bi = 1 B_i\ =\ 1 または Bi = 2 B_i\ =\ 2

部分点

  • 500 500 点分のテストケースでは,すべての区間が単線である.すなわち,Bi = 1 B_i\ =\ 1 が成り立つ.
  • 別の 500 500 点分のテストケースでは,N  200 N\ \leq\ 200 が成り立つ.

Sample Explanation 1

例えば,下図に示すように列車を走らせると,所要時間の合計が 26 26 分になります. ![](https://atcoder.jp/img/agc011/a5c221ce77ab6ee8aee48e75a4e5c969.png) 例えば,赤線で示した列車は,時刻 0 0 に駅 0 0 を出発し,時刻 4 4 に駅 1 1 に到着し,時刻 5 5 に駅 1 1 を出発し,時刻 8 8 に駅 2 2 に到着します.