题目描述

高塔直破苍穹，大地荡然无存。

The tower is touched by the sky, and it will leave nothing on the earth.

绿色午夜降临，终末螺旋出现在公司内部，深绿色的激光将会摧毁公司内的一切设施，作为一名员工，小 D 的任务是在入口被摧毁前赶到 3 月 27 日的避难所中。

具体来说，可以将公司看作一个二维平面， $0$ 时刻起，激光将从 $(0,0)$ 点延 $y$ 轴正方向射出，并且同时绕 $(0,0)$ 延顺时针方向开始角速度为 $\omega$ 的旋转。由于激光的延伸长度为无限长，你可以将其看作一条以 $(0,0)$ 为端点，并绕 $(0,0)$ 旋转的射线。而小 D 在 $0$ 时刻时所在的位置为 $(x_0,y_0)$，3 月 27 日的避难所的入口所在的位置是 $(x_1,y_1)$，小 D 的线速度为 $v$。入口在被激光接触到的瞬间就将被摧毁，小 D 想知道自己能否赶在入口被摧毁前赶到其所在的位置。

虽然激光会摧毁设施，但不会对小 D 造成影响（小 D 被上了反侵蚀立场盾），你可以认为小 D 在任意时刻和激光重合都是被允许的。

输入格式

输入包含多组数据，第一行包含一个正整数 $T(1 \leq T \leq 10)$ 表示数据组数。

接下来每组数据包含两行，第一行包含四个实数 $x_0,y_0,x_1,y_1(-10^9 \leq x_0,y_0, x_1, y_1\leq 10^9)$ 表示小 D 在 $0$ 时刻所在的坐标和入口的坐标。

第二行包含一个正整数 $\omega(0 < \omega \leq 10^4)$ 表示激光旋转的角速度（角度制），和一个实数 $v(0 < v \leq 10^9)$ 表示小 D 的线速度。

保证输入中的所有实数均为两位小数。

输出格式

对于每组数据，如果小 D 能在入口被摧毁前到达，请输出 Yes，否则输出 No.

2
0.00 2.00 0.00 -2.00
180 3.99
0.00 2.00 0.00 -2.00
180 4.01

No
Yes