题目背景

平面上有N个圆柱形的大钉子，半径都为R,所有钉子组成一个凸多边形。

现在你要用一条绳子把这些钉子围起来，绳子直径忽略不计。

题目描述

求出绳子的长度

输入格式

第1行两个数：整数N(1<=N<=100)和实数R。

接下来N行按逆时针顺序给出N个钉子中心的坐标

坐标的绝对值不超过100。

输出格式

一个数，绳子的长度，精确到小数点后2位。

4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0

14.28

提示

如果你用比较复杂的方法AC了，请想一想有没有更加简便的方法。

本题来自URAL1020，翻译来自NOCOW。