题目描述

有 $n$ 个圆盘从天而降，后面落下的可以盖住前面的。求最后形成的封闭区域的周长。看下面这副图，所有的红色线条的总长度即为所求。

输入格式

第一行输入一个数 $n$。

第二到第 $n+1$ 行每行输入三个数 $r_i,x_i,y_i$。

输出格式

最后的周长，保留三位小数。

2
1 0 0
1 1 0

10.472

数据规模与约定

对于 $100\%$ 的数据，$1\le n\le 10^3$。